Astra Luckfox

Набор Luxkfox для удаленного управления через систему Astra

Артикул: P/N: LF001

р.

Комплект Astra на базе Luckfox для удаленного управления через Starlink/LTE или проводной интернет из любой точки Земли.

Подходит для автопилотов PX4, Ardupilot, Inav, Betaflight, а также позволяет подключить управление напрямую с использованием CRSF протокола без автопилота.

Комплектация:

Компьютер Luckfox Pico Ultra W RV1106
CSI камера
Преобразователь аналогового видео

Способы доставки*:

СДЭК

*Для получения товара другим способом свяжитесь с нами.

В данный момент подписка не входит в стоимость комплекта и приобретается отдельно

Приобрести подписку

Инструкция

Следуйте шагам ниже, чтобы прошить устройство с помощью SocToolKit:

Скачайте архив с прошивкой и распакуйте его.
Скачайте SocToolKit и установите драйвер для Windows.
Подключите плату к компьютеру с помощью USB Type-C кабеля из комплекта.
Переведите устройство в режим прошивки: Зажмите кнопку Reset. Не отпуская Reset, зажмите кнопку Boot. Отпустите Reset, затем отпустите Boot.
Откройте SocToolKit.exe.
В открывшемся окне выберите чип RV1106.
В левом верхнем углу выберите интерфейс USB. В выпадающем списке появится устройство с меткой "Maskrom..." — выберите его.
Нажмите кнопку Firmware... и выберите файл прошивки update.img.
Нажмите Upgrade и дождитесь завершения установки.
После завершения прошивки отключите питание по USB.

Видеоинструкция по прошивке

Для активации устройства, включите плату Luckfox, после чего она создаст точку доступа с названием: Astra-AP и паролем: astracsky
После подключения откроется страница с настройками, если этого не произошло автоматически, то откройте в браузере адрес: http://192.168.4.1

Устройство должно быть подключено к интернету с помощью ethernet кабеля.

Далее введите ключ активации, который пришел на почту, указанной при покупке подписки, а также email и пароль от сервиса https://astra.csky.space/login, на котором предварительно необходимо зарегистрироваться.

Подключение передатчика канала управления

Подключите 5V GND и TX к передатчику, как показано на схеме. В настройка Luckfox необходимо задать CRSF скорость: 400000, CRSF режим: Передатчик

Для передатчика ELRS может потребоваться убрать настройку UART inverted в реже настройки через wifi

Подключение полетного контроллера по Mavlink к Ardupilot или Inav (6 и выше)

Подключаем TX, RX и GND к полетному контроллеру, как показано на схеме. В Mission Planner устанавливаем скорость полетного контроллера: 115200 (115) и протокол MAVLink2 (2) (Config→Full Parameter list→ SerialX).
В настройках Astra и указываем скорость Mavlink : 115200.

Также может потребоваться изменить следующие параметры:
SYSID_MYGCS : 255
RC_OVERRIDE_TIME : 1-3 секунды (время через которое после потери сигнала автопилот переключится на обычную связь или сработает failsafe)
RC_OPTIONS : снимите флаг ignore MAVLink Overrides если он используется

Подключение полетного контроллера по CRSF

Подключаем TX, RX и GND к полетному контроллеру, как показано на схеме.

В настройках Astra указываем скорость CRSF: 420000; CRSF: полетный контроллер. После настройки полетного контроллера и Luckfox Pico Ultra W

Для Ardupilot:

устанавливаем скорость полетного контроллера: 57600;
выбираем протокол RCIN (23) ( Configex→Full Parameter list→ Serial ).

RX, TX, GND Mavlink подключаются к полетному контроллеру при прямом управлении, по mavlink передаются команды управления и телеметрия.
TX и GND CRSF подключаются к передатчику, либо к полетному контроллеру напрямую.