Avega CO-Pilot I

Расчёт скорости и перемещения методами Optical flow и Visual odometry — подходит для навигации по визуальным данным.
Детектирование и отслеживания объектов в кадре — реализуемо на OpenCV, YOLO и аналогичных фреймворках под Linux.

Точная посадка по видеоданным — за счёт анализа маркеров/рельефа и выдачи управляющих команд через UART/USB/Ethernet.

Основное назначение — обработка видеопотока и выполнение вычислительно интенсивных задач в реальном времени.

Модуль Avega CO-Pilot I на базе процессора Allwinner H618 — компактный вычислительный узел. Может применяться как самостоятельный процессорный модуль либо как вычислительный сопроцессор в составе системы управления БПЛА.

Выходное напряжение

5,1 В

Сопротивление шунта

0,0002 Ом

Макс-ный измеряемый ток

817 А

Макс-ный ток через печатную плату

продолжительный 30 А
импульсный 60 А (< 60 с)

Макс-ный выходной ток

3 A

Входное напряжение

2S - 14S

Масса (без кабелей)

11 г

Габаритные размеры (без кабелей)

58 × 25 × 13,4 мм

Разъемы

502494-0670 на плате
XT60 на проводах

Интерфейс передачи измерений на полетный контроллер

I2C

Сечение провода

Стандарт разъема

Пиковый ток (1 мин, повышение темп. < 60 °C)

Продолжитель-ный ток (4 ч, по-вышение темп.
< 60 °C)

Продолжительный ток (4 ч, повышение темп. < 60 °C)

AS150

150 A

XT120

120 A

XT90

90 A

XT60

60 A

AS300

300 A

75 A

60 А

45 A

30 A

150 A

8 AWG

8 AWG

10 AWG

12 AWG

6 AWG

Настройка Ardupilot

BATT_MONITOR = 21
BATT_I2C_BUS = 1
BATT_I2C_ADDR
= 0 для автоопределения
= 64 для подключения PM13I
BATT_SHUNT = 0.0002

Номинальный ток

PM02D поставляется с разъемами XT60 с силиконовыми проводами сечением 14 AWG, рассчитанными на постоянный ток 30 А и импульсный ток 60 А (< 1 минуты). Если требуется более высокий ток, следует соответствующим образом изменить тип разъема и размер провода. Вы можете ссылаться на следующую таблицу в качестве справочной:

Для подключения PM13I установите в Ardupilot следующие значения параметров:

Оплачивайте товар на сайте картой любого банка, через СБП или по QR-коду

Доставим ваш заказа во все регионы России, удобным для вас способом:

CDEK, Почта России, Яндекс доставка

Оплата

Доставка по всей России